熱板焊接機(jī)控制系統(tǒng)的講解

熱板焊接機(jī)主要是用于焊接塑料制品，常常被運用到汽車行業(yè)，制作車門、車燈和車鏡等。相對于超聲波的焊接機(jī)，熱板焊接機(jī)更傾向于焊接面積比較大的材料。這種焊接設(shè)備之所以能夠有良好的焊接工藝，離不開它的結(jié)構(gòu)組成和控制系統(tǒng)，下面我們就走進(jìn)熱板焊接機(jī)，詳細(xì)了解下它的控制系統(tǒng)。

熱板焊接機(jī)控制系統(tǒng)是基于環(huán)速度環(huán)和電流環(huán)的控制系統(tǒng)，一般包含有電流控制電流控制器采用PI控制規(guī)律、速度控制速度控制器采用PI控制規(guī)律和逆變器等。

一、電流控制電流控制器采用PI控制規(guī)律

熱板焊接機(jī)通過綜合輸入端的電流指令信號和反饋信號，可以有效地控制電樞繞組的電流幅值和相位，并使磁鏈?zhǔn)噶空换?。其目的是降低系統(tǒng)在大電流下的開環(huán)放大系數(shù)，加快電流環(huán)的響應(yīng)速度，縮短啟動過程，減少電流不連續(xù)性對熱板焊接機(jī)系統(tǒng)低速輕載穩(wěn)定的影響。

二、速度控制速度控制器采用PI控制規(guī)律

熱板焊接機(jī)的這個規(guī)律是輸出電流指令，當(dāng)穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速隨給定電壓而變化，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜態(tài)誤差，對負(fù)載變化具有抗干擾作用，同時PI調(diào)節(jié)器輸出恒流調(diào)節(jié)電流。熱板焊接機(jī)速度控制器的作用是穩(wěn)定地控制速度，避免定位時的振蕩。

三、逆變器

熱板焊接機(jī)的逆變器主要由整流器和逆變器組成，整流器將輸入的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電，直流電由電容器過濾后作為直流輸入電壓提供給逆變器。熱板焊接機(jī)逆變器的作用是在pwm控制信號的驅(qū)動下，將輸入的直流電轉(zhuǎn)換成電壓和頻率可調(diào)的交流電流，輸入伺服電機(jī)的電樞繞組。