我國研究超聲波焊接機機械手的意義

我國市場上超聲波焊接機按焊接材料可分為塑料焊機和金屬焊機兩大類，按自動化程度可分為自動化和半自動化兩大類。如果僅考慮焊接加工的效率，工廠通常會選擇自動化超聲波焊接機。它具有智能機械手能自動上下料，不僅可以代替人工，降低企業生產成本，而且能達到連續穩定的加工效果，提高生產效率。

焊接機械手的研究可以提高超聲波焊接機的性能，使其更加智能化，更符合現代工業的生產要求。傳統的半自動焊接設備需要人工上下料，焊接速度受上下料速度的影響。當工人操作不當，產品就會出現焊接質量問題。如果機械手完全取代人工，就不會出現這些問題，手臂可以長時間機械運動，不僅上下料精度高，而且不會疲勞，可以與超聲波焊接機24小時協同工作。

目前，我國超聲波焊接機械手的技術水平還比較低。在焊接過程中，會出現上下料精度低，焊接產品質量差的問題。美國、德國和日本在對機械手的研究上有著較深的造詣，其生產的機械手具有靈敏度高、精度高和外形美觀等優點，可廣泛應用于各種生產領域，特別是精密加工領域。其中日本在這方面的研究更為突出，這也是日本自動化生產比較先進的原因之一。為了縮短我國與國外的差距，必須加強對機械手的研究，減少超聲波焊接機制造商對進口機械臂的依賴。